对于宇树来说，敲钟上市不仅是座里程碑，更像是一声发令枪，宣告着另一段更为艰苦的长跑正式起跑。
明天14点，宇树的IPO网上路演将准时启动。
一旦顺利登陆科创板，一场涉及多方利益的财富盛宴也将随之拉开帷幕。
以420亿元左右的估值为基准，创始人王兴兴的个人财富将直接跨入百亿俱乐部；而公司早期员工、核心技术人员以及一路相伴的投资人，他们手中的期权和股权，也将在上市后找到明确的变现路径。
在这一刻，许多人的命运轨迹将被彻底重塑。
不过，当上市带来的兴奋感逐渐退潮，王兴兴及其团队必须直面另一场更为严峻的考验。
01 此后每个季度，宇树都得定期“交卷”
在一级市场，投资人往往愿意给企业三五年时间，去描绘并兑现一个未来的愿景。只要技术够硬核、赛道够宽阔，暂时的亏损或战略调整都在可接受范围内。
但二级市场的规则截然不同。
每季度公布营收、利润及毛利率是必修课。机构投资者和卖方分析师会拿着放大镜审视每一个数据指标。任何一项表现未达预期，都可能引发股价震荡。
这种压力其实已有预兆。
根据最新披露的招股书，宇树预计2026年上半年营业收入在10.52亿元至11.28亿元之间，同比增速约为35.62%至45.41%。相比之下，2023年至2025年期间，公司的营收复合增长率高达226.78%。
与此同时，由于研发投入等期间费用激增，扣非后净利润预计在2.36亿元至2.8亿元之间，较上年同期出现约21.97%至6.43%的下滑。
除了增速放缓，收入结构的合理性也将成为市场关注的焦点。
目前，四足机器人与人形机器人构成了宇树的两大收入支柱。2025年，这两块业务贡献了超过90%的总收入。
相较之下，人形机器人显得更具想象空间。
宇树之所以能迅速走红，离不开其人形机器人在春晚舞台上的惊艳亮相。此外，人形机器人的市场天花板更高。
高工机器人（GGII）预测，到2030年全球四足机器人市场规模有望突破80亿元；而仅国内人形机器人市场就可能达到380亿元，全球规模更是有望触及150亿美元。
从盈利能力看，人形机器人也是利润更丰厚的品类。招股书显示，2023年至2025年，人形机器人的毛利率分别为87.67%、69.26%和63.18%，稳居公司各产品线之首。
因此，上市后市场必然会紧盯宇树每个季度人形机器人的销售占比。
当然，这并不代表四足机器人无足轻重，毕竟该业务去年贡献了超四成收入。但资本市场更倾向于将其与竞争对手进行横向对比。
能成为宇树的对手，绝非泛泛之辈。
云深处是国内少数已实现盈利的机器人企业之一。据沙利文数据，2025年云深处在四足机器人行业应用领域的收入位居全球第一。
宇树在招股书中也对云深处给予了肯定：“在国内市场……宇树科技和云深处在商业化应用、规模化交付方面形成领先优势；除两家头部企业外，其他参与企业多为初创企业，产品多处于新品推广、市场拓展阶段。”
云深处拥有绝影X系列和绝影Lite系列两款四足机器人，其中Lite系列的售价与宇树同类产品相近。
目前，云深处也在冲刺科创板。待两家公司双双上市，市场必将对比双方在四足机器人单价、毛利率等方面的差异，以更精准地评估各自价值。
02 宇树未来最大的劲敌是谁？
招股书中，宇树列出了包括云深处、智元、优必选、波士顿动力和特斯拉在内的八家主要竞争对手。
同时，宇树指出，车企和消费电子巨头正积极涌入人形机器人领域，这些企业在资源投入、供应链管理及制造经验上具备天然优势。
这基本勾勒出了宇树所处的竞争格局。
在众多对手中，特斯拉无疑是最特殊的一位。这家新能源汽车龙头不仅拥有强大的制造能力，更掌握着行业领先的模型算法、数据积累及算力资源。
当然，宇树也有自己的护城河。
2025年，宇树人形机器人出货量超过5500台（不含轮式双臂机器人），位列全球第一。得益于规模效应，宇树已将人形机器人均价降至16.64万元，三年内降幅达40万元。
将机器人价格打至此水平，曾是马斯克的梦想。他计划未来把价格压至2.5万美元，但鉴于特斯拉机器人项目进展曲折，这一目标或许还需时日。
若未来宇树与特斯拉在C端正面交锋，这将成为近几年机器人行业最值得关注的对决。
除招股书提及的对手外，一些潜在玩家也可能成为改变行业格局的变量。
松延动力旗下的“小布米”，已将消费级机器人价格拉低至9998元。以该产品为切入点，松延动力正逐步渗透家庭、陪伴和教育市场，并在这些高价值场景中建立起先发优势。
结合其售价3.99万元的N2人形机器人，松延动力已在C端市场具备了持续放量的基础。
尽管外部强手如林，但宇树真正的对手，始终是自己。
作为一家交付量领先且已实现盈利的机器人企业，宇树在成本控制、本体结构设计及运动控制等方面优势显著。
接下来，宇树的攻坚重点在于具身大模型，这是人形机器人的“大脑”，决定了产品能否像智能手机或汽车一样普及进千家万户。
自2024年起，宇树逐步加大具身大模型的研发投入；2025年下半年，公司又发布了自研的通用WMA模型与VLA模型。
本次IPO，宇树拟募资42.01亿元，其中用于模型研发的资金最多，达20.22亿元，占比48.1%。
若宇树能在此领域率先突破，不仅能增强产品竞争力，更有望确立其作为通用机器人产业验证者的地位，从而获得资本市场的长期青睐。
反之，若情况恶化，局面将截然不同。招股书中宇树坦言，若大规模研发投入未能达到预期效果，公司将难以维持其在核心技术及市场地位上的领先优势。
可以说，科创板如同一个加油站，为宇树加满了油，但真正的拉力赛，此刻才刚刚开始。
来源：阿尔法工场
