宇树科技在8月5日晚间发布公告，宣布其首次公开发行股票并在科创板上市的网上路演时间定在2026年8月7日14:00至17:00。
就在同一天，宇树科技正式启动了科创板的初步询价工作，并计划于8月10日开启网下与网上的申购通道。作为具身智能领域的代表性企业，市场普遍关注其IPO定价及估值逻辑。行业观点认为，这类企业的模型能力、商业化落地情况以及运营水平，将是决定其估值的关键变量。根据招股书信息，宇树科技目前正全力投入数据训练与模型研发之中。
即将登陆科创板
依据宇树科技发布的公告，本次IPO采取战略配售、网下发行与网上发行相结合的模式。公司拟公开发行新股4044.64万股，占发行后总股本的10%。具体分配上，网上初始发行647.10万股，网下初始发行2588.62万股，初始战略配售808.93万股。
随着上市进程推进，A股将迎来“人形机器人第一股”。成立于2016年的宇树科技，主营业务涵盖人形机器人与四足机器人等。招股书显示，2025年公司人形机器人出货量突破5500台，位居全球第一；2023年至2025年间，四足机器人累计销量超过3.3万台，确立了其在全球市场的优势地位。
创始人王兴兴出任董事长、总经理兼首席技术官。发行前，作为控股股东及实控人的王兴兴持有公司34.76%股份，凭借特别表决权安排，其控制的表决权比例达68.78%；发行后，该比例将降至不超过65.31%。
此外，宇树科技高管及核心员工将通过资产管理计划参与战略配售，具体包括员工1号资管计划和员工2号资管计划。公告指出，这两个资管计划参与的配售数量不超过本次发行规模的10.00%。
宇树科技的上市动向，也进一步推动了国内具身智能企业的资本化进程。据记者统计，云深处科技股份有限公司、乐聚智能（深圳）股份有限公司的两家同类企业IPO已获交易所受理，拟登陆A股。而在港股方面，仙工智能、越疆、优必选等企业已先后上市。
定价与估值受关注
招股书披露，宇树科技此次IPO拟募资42.02亿元。结合发行占比10%推算，公司市值有望达到420亿元，预估每股发行价逾百元。
不过，最终定价需发行人和保荐人（主承销商）综合考量剔除最高报价后的初步询价数据、盈利能力、未来成长性及各可比公司估值水平。发行价格将于8月6日确定，并于次日刊登《发行公告》。
作为国内具身智能标杆，宇树科技的估值备受瞩目。从盈利表现来看，其业绩证实了具身智能公司的商业化潜力。
数据显示，2023年至2025年，宇树科技营收分别为1.59亿元、3.93亿元、16.99亿元；净利润分别为-0.11亿元、0.95亿元、2.78亿元；扣非后净利润分别为-0.18亿元、0.78亿元、5.91亿元，盈利趋势持续向好。期间，年度营业收入复合增长率高达226.78%，毛利率从44.22%提升至60.13%。
但受营收基数扩大及市场竞争加剧影响，今年一季度，宇树科技经审阅营业收入为4.23亿元，同比增幅由上年度的332.64%回落至68.49%；扣非后净利润从去年同期的8483.65万元降至4025.36万元，降幅达52.55%。公司预计，2026年上半年营业收入将在10.52亿元至11.28亿元之间，同比增幅为35.62%至45.41%；预计扣非后净利润为2.36亿元至2.83亿元，较上年同期下降21.97%至6.43%。
参考可比公司估值，截至8月5日收盘，港股具身智能企业中，仙工智能总市值63.5亿港元（约合人民币54.6亿元），越疆总市值114.4亿港元（约合人民币98.4亿元），优必选总市值447.8亿港元（约合人民币385.3亿元）。年报显示，这三家公司2025年尚未实现盈利。营收方面，仙工智能、越疆、优必选2025年营收分别约为4.4亿元、4.9亿元和20亿元。
具身智能赛道投资人、庚辛投资（深圳）有限公司创始人张家康接受采访时指出，具身智能企业登陆资本市场后的估值由多重因素共同决定，投资者主要关注以下几点：“具身智能模型的泛化性能决定了企业估值的溢价核心；真实落地的商业订单、单一场景效能改善水平及跨场景复购能力，是衡量商业化成色的关键；而平台化运营体系、核心零部件自研实力及全球化渠道布局，则划定了长期成长的天花板。”
投入模型研发
招股书显示，为应对行业下一阶段挑战，宇树科技计划将募集资金用于智能机器人模型研发、机器人本体研发、新型智能机器人产品开发以及智能机器人制造基地建设。
其中，具身智能模型能力被视为未来更多场景商业化落地的关键。
中信证券作为保荐人在发行保荐书中指出，人形机器人大规模商业化应用仍存不确定性。当前，机器人在具身大模型泛化能力、灵巧手精细耐用程度等技术成熟度上有限，精细化操作、智能化决策及非标准化场景适应能力尚不完善。若相关技术难点无法突破，通用机器人的智能化程度、泛化能力及工作效率将难以满足商业化需求。
保荐书透露，宇树科技通过真机采集大量数据进行训练，积极探索开发具身智能模型。在技术研发进展上，公司在WMA模型与VLA模型两大路线均有布局，并于2025年9月和2026年1月先后开源发布通用WMA模型“UnifoLM-WMA-0”与通用VLA模型“UnifoLM-VLA-0”。
招股书还提及，自2025年下半年起，随着自研通用WMA模型与VLA模型的陆续发布，公司将进一步加强具身大模型及相关配套数据采集与场景实训的研发投入。
今年7月20日，宇树科技官方视频号发布了关于UnifoLM-OminiA-0.3模型能力的介绍。视频内容显示，该模型可统筹家居康养多任务，支持全模态交互理解与全程自主作业，具备稳定执行与抗干扰能力。
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