现实正在给机器人上一堂残酷的课。
最近，某机器人企业负责人王浩向第一财经透露了一个令人头疼的数据：他们使用的因时机器人灵巧手，在抓取约5公斤重的物体时，大概循环50次就会损坏。要知道，因时可是行业内的头部选手。这一现象直指机器人落地过程中的痛点——核心部件的可靠性究竟如何？
虽然各大机器人厂商正加速迈向量产阶段，但配套的供应链尚未完全成熟，关键零部件也缺乏足够的实战打磨。硬件寿命成为眼下必须攻克的难关。
**容易“罢工”的灵巧手**
王浩所在的企业已经向合作伙伴交付了产品。
这些机器人目前正被尝试部署在汽车装配车间，以及服装工厂的上下料环节。在仓储物流领域，人工搬运料箱是一项高强度的体力活。“我们的目标是让机器人取代这类高危且繁重的劳动场景。”王浩说道。
2026年被视为中国企业让人形机器人真正进入工业现场的关键节点。在此之前，它们更多出现在高校实验室、舞台表演、商场导览或博物馆讲解中。相比之下，工厂环境对机器人的要求要严苛得多。
在装配线进行物料搬运和上下料，极度考验机器人的手部灵活性。人类日常绝大多数工作都依赖双手完成，无论是使用筷子、敲击键盘，还是拥抱孩子。同理，若人形机器人在社会经济中扮演重要角色，它也需要一双既灵活又耐用手的支撑。
通常情况下，机器人公司不会自产所有核心组件。针对灵巧手这一模块，王浩所在的公司采取了“两条腿走路”的策略：一方面自主研发五指和四指灵巧手，另一方面也积极寻找外部供应商。
在掌握本体研发能力的基础上，该公司采购了部分外购灵巧手。其中一家供应商是因时机器人，这是一家成立十年的企业。
在王浩看来，当下的灵巧手表现仍不尽如人意。特别是在仓储物流场景中，当机器人搬运约5公斤重物达到50次左右时，部分灵巧手便出现了故障。
不过，鉴于这种灵巧手的售价不足一万元，王浩认为这属于“低成本方案”，出现损耗也在情理之中。
但在工业级应用中，合格的标准截然不同：灵巧手需承受万次以上的无故障运行。工厂生产节奏紧凑，一旦设备停机，整个流程都会受阻。若灵巧手随机器人进入工厂，“你不可能每次进去（工业场景）就给机器人换个手，这在工业应用里是行不通的。”
一位因时机器人负责人向第一财经记者表示，去年该公司出货超过1万台灵巧手，客户数量约为700家。
“我们的负载测试最高可达百万次。”该负责人强调，王浩遇到的情况属于极端个例，“不具备普遍代表性”。
这位负责人补充道，公司的灵巧手产品在持续迭代。例如，早期部分型号采用硬塑料包覆，因为科研场景通常不涉及强外力冲击。但在适配机器人时，考虑到机械结构对刚性的极高要求，后续对部分型号的灵巧手改用了全金属材质。
极智嘉的管理层同样认为，市面上灵巧手的整体寿命仍有提升空间。
“仓库环境中，机器人的抓取频率极高，单台机器人每天需执行8000至10000次抓取动作。”极智嘉具身智能机器人研发负责人董芹鹏指出，“目前头部企业的产品寿命仅在30万到50万次之间。这还是低自由度灵巧手，高自由度的可能用一个月就坏了。”
董芹鹏分析称，机器人在实际场景落地时，可靠性和寿命问题是共性问题。当前人形机器人的形态已基本定型，但末端执行器的差异依然显著。
**正在催熟的供应链**
目前的灵巧手难以同时兼顾灵活性与负载能力。
复杂的机械结构往往带来操作灵活性，却可能牺牲承载上限；而皮实耐用的设计，又限制了其完成高难度动作的能力。
在世界人工智能大会等重磅展会上，企业展示的往往是外形精美、价格高昂的前沿五指灵巧手。而在处理简单实际任务时，不少企业更倾向于使用实用的两指夹爪。
“两指灵巧手的寿命基本没有问题，但适用场景受限。”董芹鹏解释道，“在可控环境下做简单抓取没问题，但在拥有百万级SKU的仓储环境中，两指夹爪无法覆盖如此多样的商品。”
因此，企业在实操中寻求折中方案。极智嘉近期发布的机器人采用了三指灵巧手。
“选择三指形态，是为了平衡抓取灵活性以覆盖海量SKU，同时为产品的可靠性与寿命设计预留足够的体积和容量，包括线缆布局和电机选型。”董芹鹏表示，此举旨在补齐人形机器人在落地过程中最后的寿命短板。
灵巧手的困境，折射出机器人产业链尚不成熟。
今年，智元将精灵G2机器人引入了龙旗科技的平板制造工厂。这款机器人的部分核心零部件，直到2025年初才开始进行筛选、定点、选型及准入评估。
“早期很难找到完全符合我们标准的零部件，无论是在性能功能、产能、质量管理体系，还是交付方面，都存在缺口。”智元合伙人姚卯青此前在接受采访时坦言。为此，智元的一名质量管理工程师入职后未在公司办公室停留一天，直接被派往核心零部件供应商处驻扎了三个多月。
精灵G2进入龙旗工厂后，也经历了严峻考验。
姚卯青透露，去年12月进厂初期，智元团队信心满满，认为能轻松搞定落地场景。但实际进驻后发现，在超大负荷、超高节拍的工作环境下，软件、硬件、通信及现场设备的联调均需优化打磨，期间发现并整改了数十项问题。
用户希望机器人落地工厂后能提供即插即用的生产力，而非频繁出现故障、重启或维修。姚卯青表示，客户期望的“部署态”机器人就像买车一样，“放上去就能稳稳干活”。
产业链的成熟度直接关联机器人的价格。
目前中国机器人企业的出货价普遍在几十万元人民币，这显然不利于规模化普及。随着人形机器人逐步走向量产，供应链也在一步步被催熟。只有构建起成熟的产业链，才能推动机器人成本与价格的持续下降，最终让机器人真正走进真实世界。
